eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
Arm-Linux是基于Linux内核的，专为Arm架构设计，支持高性能的嵌入式设备。VxWorks是一款商业级别的实时操作系统，常用于航空航天和工业自动化等领域。RTEMS是一款功能强大的实时操作系统，适用于军事、航空和工业应用。pSOS则以安全性和可靠性而闻名，适用于对安全要求极高的系统。
Huawei LiteOS：华为的轻量级物联网OS，简化开发，适合快速启动的设备。1 RT-Thread：国内最大的开源RTOS，组件齐全，成熟稳定，应用广泛。1 SylixOS：开源的跨平台RTOS，功能全面，适用于航空航天等高端领域。选择嵌入式操作系统时，应考虑设备的硬件限制、实时性需求、开发难度和成本等因素。
小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统。内核要满足实时操作系统的要求。但其它部件，如设备驱动程序也是需要的，因此，一个实时操作系统常比内核大。实时操作系统的分类 软实时系统和硬实时系统。实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。
总之，实时系统是专为对时间敏感的应用设计的，根据任务对时间的敏感程度不同，可以分为硬实时和软实时系统。RTOS作为实时系统的运行平台，为满足实时性要求提供了可靠的支持。在嵌入式系统中，实时性至关重要，因此广泛采用RTOS作为核心操作系统。
实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。
外部设备在不同的系统中有不同的选择。比如在汽车上，外部设备主要是传感器，用于采集数据；而在一部手机上，外部设备可以是键盘、液晶屏幕等。软件部分可以分成两层，最靠近硬件的是嵌入式操作系统。操作系统是软硬件的接口，负责管理系统的所有软件和硬件资源。操作系统还可以通过驱动程序与外部设备打交道。
1、实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。
2、实时操作系统（RTOS）是一种专门针对实时性要求严格的应用场景而设计的操作系统。在实时系统中，任务的执行时间要求非常精确，且必须在规定的时间内完成。这种精确性是实时操作系统的核心特点。实时操作系统的核心功能是快速响应外界事件。
3、实时操作系统是一种专门设计用于快速响应外部信号的计算机系统。它能够迅速处理来自外界的请求，确保关键任务的高效执行。这类操作系统广泛应用于各种需要高度精确控制的场景，比如航空航天、医疗设备和工业自动化等领域。实时操作系统的核心特性在于其响应速度，这种速度根据具体任务的需求而定。
4、实时操作系统指的是能在规定时间内对输入做出响应并完成处理的系统，广泛应用于工业控制、航空、医疗等领域。常见的实时操作系统包括RTOS（Real-Time Operating System）与Linux。RTOS是专门为实时应用设计的系统，具有高度的确定性和可预测性，常见的RTOS有VxWorks、RTLinux、QNX等。
5、实时操作系统是指一种专为处理实时任务而设计的操作系统。它的主要特点是能够在规定的时间范围内响应外部事件，并完成相关任务。与一般的操作系统不同，实时操作系统需要满足对任务执行时间和响应时间的严格要求，尤其在嵌入式系统、航空航天、汽车控制、医疗设备等领域，实时性要求非常高。