第一章详细阐述嵌入式实时操作系统的概念，从定义、特征、实时系统、实时操作系统与实时内核，到进程、任务和线程，以及实时系统的系统结构，最后介绍嵌入式系统的开发流程，为后续深入理解提供基础知识。第二章则通过ThreadX和ARM目录，进一步探讨如何在嵌入式实时操作系统中实现多线程计算。
ARM体系结构在嵌入式领域占据主导地位，广泛应用于各种设备中，从智能手机到工业控制设备。本书着重分析了ARM处理器如何与ThreadX实时操作系统协同工作，以实现高性能的多线程计算。
本书标题为《嵌入式实时多线程：基于ThreadX和ARM基础知识》，它是一本关于嵌入式实时操作系统的专业书籍，特别强调了多线程计算技术在嵌入式系统中的应用。原作者拉姆那和译者张炯等，共同将这个领域的知识进行整理和翻译，使得本书成为嵌入式系列译丛中的一本经典之作。
1、ARM体系结构在嵌入式领域占据主导地位，广泛应用于各种设备中，从智能手机到工业控制设备。本书着重分析了ARM处理器如何与ThreadX实时操作系统协同工作，以实现高性能的多线程计算。
2、第一章详细阐述嵌入式实时操作系统的概念，从定义、特征、实时系统、实时操作系统与实时内核，到进程、任务和线程，以及实时系统的系统结构，最后介绍嵌入式系统的开发流程，为后续深入理解提供基础知识。第二章则通过ThreadX和ARM目录，进一步探讨如何在嵌入式实时操作系统中实现多线程计算。
3、全书从嵌入式实时操作系统的理论基础开始，逐步深入到多线程计算的具体应用，包括ThreadX和ARM处理器的基本操作与优化。书中详细介绍了如何在嵌入式系统中实现高效的多线程编程，以及如何利用ThreadX实时操作系统框架来实现多线程任务的调度和管理。
4、常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive .主流的嵌入式操作系统就是palmOS以及windowsCE。
5、DOS操作系统 DOS是英文Disk Operation System的简称，中文为磁盘操作系统，自1981年推出0版发展至今已升级到22版，DOS的界面用字符命令方式操作，只能运行单个任务。 Windows 9x Windows 9x是一个窗口式图形界面的多任务操作系统，弥补了DOS的种种不足。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
嵌入式开发所用到的操作系统主要有以下几种：实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。
②而专用计算机，则是非通用计算机形态的计算机应用，它以潜入系统核心部件的形式隐藏在各种装置、设备、产品和系统中。因此，嵌入式计算机是一种计算机的存在形式，是从计算机技术的发展中分离出来的。 专用计算机系统的定义。
嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。
嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。而Windows系统属于通用计算机系统，通用计算机通用计算机系统是相对于嵌入式通用计算机系统来说的，其技术要求是高速、海量的数值计算。