首先在智能小车程序设计页中，单击脚本选项卡中的更多模块类别。其次在更多模块类别中找到“设置双电机指令，用鼠标拖动两次到脚本区，与原有的“好好搭搭硬件程序”指令组合在一起。最后修改第二个设置双电机指令，第一个参数为MB。
计算机系统结构，就是俗话说的硬件。其实不限于硬件。主要搞网络体系结构，网格技术，计算机嵌入式结构，计算机结构，甚至是计算机CPU结构设计。其实这些专业，主要是编程，出来以后，除了搞CPU结构设计的，大多数还是做软件工程师去了。真正的硬件工程师，大多数是学电子的人做的。2，计算机软件理论。
硬件工程师需要学习的内容： 电子技术基础：包括电路分析、模拟电路、数字电路等，这是硬件工程师必备的基础知识。 计算机组成原理：为了理解计算机系统的运作，硬件工程师需要深入了解计算机的各个组成部分，如CPU、内存、硬盘等的工作原理。
计算机硬件工程师的工作涉及多个方面，包括电子学基础、计算机原理、单片机编程等。基础知识是必不可少的，比如数字电路和模拟电路，这些都是硬件工程师的基础。同时，理解计算机的基本原理和掌握单片机编程技能也非常关键。硬件工程师还需要具备原理图设计和PCB设计的能力。
电脑硬件工程师需掌握以下内容：首先，他们需要学习计算机组成原理，包括硬件组成、工作原理，如CPU、内存、硬盘、主板、显卡等部件的功能和工作方式。其次，电路原理与分析是必不可少的知识，包括电路基本原理，电路分析方法，放大电路和数字电路原理等。
学习硬件工程师需要掌握的知识和技能包括： 电子和电路基础知识 硬件工程师需要掌握基本的电子理论，了解电流、电压、电阻、电容、电感等基本概念。此外，还需要深入理解电路设计和分析方法，包括模拟电路和数字电路。这些都是硬件工程的基础，对于理解硬件的工作原理和性能至关重要。
代码传不上智能小车解决方法如下：检查智能小车与计算机之间的连接是否正常。确认连接口连接紧固，检查连接线是否损坏。代码存在错误或与已有程序产生冲突，建议先将已有程序清除，再重新上传代码。需要删除一些不必要的程序或文件，释放存储空间考虑升级智能小车硬件以获得更大的存储空间。
为了解决这个问题，我开始重新审视整个流程。首先，我检查了电源连接是否正确，确认没有短路或断路现象。然后，我仔细阅读了相关资料，试图找到可能的解决方案。经过多次尝试，我发现，当我在上传程序前，先将电源断开，待程序下载提示出现后，再迅速上电，这样可以显著提高程序上传的成功率。
总之，选择合适的Keil+ISP程序或仿真器或编程器是开发C51单片机智能小车的关键。开发人员需要具备良好的编程能力，并掌握单片机开发的基本知识，才能开发出功能完善的智能小车。
1、硬件：驱动单元、差速器、AGV车重、电池及重量、工厂环境 机械及电气：AGV 车体结构、电气整体各部件 软件：AGV系统管理软件、AGV车身管理软件、AGV辅助传感器 硬件、机械及电气、软件三块整合实力 在这4大主因中，重中之重是软件要好，包括AGV管理系统和AGV车身系统。
2、不同型号和功能的AGV小车价格差异较大。它们主要用于物料和产品的搬运、装配及牵引等任务。根据用途，AGV小车可分为潜伏式、牵引式、背负式、台车式、装配型、搬运型、滚筒式、SMT专用等类型。不同导航系统的AGV小车价格也不同。以导航系统为例，激光导航AGV无人搬运车的价格在国内外存在较大差异。
3、导航技术：AGV小车采用的导航技术多样，如磁导航、激光导航、视觉导航等。应选择最适合企业生产和车间环境的导航技术，以提高搬运效率。 厂家选择：企业不应仅追求品牌知名度，而应选择最适合自身需求的AGV小车。随着技术的进步，AGV小车的功能日益增强，应用场景也日益增多，因此选择前应细致考量。
1、在智能小车上，测里程和转速用。你用钕铁硼磁铁好了，银白色的磁铁，磁力比黑色的铁氧体磁铁强多了。个头根据你的轮子大小、设想的安装位置定，钕铁硼磁铁的大小很多种，你先测一下自己的大小，然后再去淘宝上问商家购买，尺寸最接近于你需要的那种。
2、给您一个简单的检测霍尔方法：霍尔面向自己（印章面），管脚向下，从左到右分别为：1脚：正极（开关霍尔4．5V到24V）、2脚：负极、3脚：输岀（信号）。在正极和输出接电阻（1到10K）。
3、首先，3144本身是单极开关型的霍尔传感器，只感应南极磁场。其本身的输出波形就是方波信号（无磁场或北极磁场为高，南极磁场低）。所以，在其输出的高电平的电压值在你单片机IO口的承受范围内时，是可以直接接单片机的。
4、将接收信号接在中断口上，当检测到脉冲边沿时，就计时，知道第二个脉冲边沿的到来后停止计时，这就是一个周期的时间，通过这个时间即可计算出电机的转速。
5、贮存温度范围TS： -55～150℃。3144系列霍尔采用半导体集成技术制造的磁敏电路，它是由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器，温度补偿电路和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压讯号。