1、实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
2、eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
3、常见的嵌入式操作系统包括Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE和C Executive等。 目前市场上主流的嵌入式操作系统主要是PalmOS和Windows CE。
