I2Cadapter主要实现对I2C总线访问的算法，iic_xfer（）函数就是I2Cadapter底层对I2C总线读写方法的实现。同时I2Cadpter中还实现了对I2C控制器中断的处理函数。3IIC设备驱动 IIC设备驱动是对IIC硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的IIC适配器上，通过IIC适配器与CPU交换数据。
经由I2C总线驱动的代码，我们可以控制I2C适配器以主控制方式产生开始、停止位、读写周期，以及以从设备方式读写、产生ACK等。I2C设备驱动（也称为客户端驱动）是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。
使用c语言编程时 wiringPi，使用时需要安装库。因为本树莓派使用的是ubuntu64位系统，而wiringpi是在32位上使用的，所以安装步骤不同于网上大多数的教程，使用以下方法可以将其安装到64位系统。Install 安装过程 Download from the last Releases. 从Releases下载最新的构建文件。
答案：在Ubuntu操作系统下，可以使用Eclipse、PlatformIO或者ARM GCC等工具作为Keil的替代品。解释： Eclipse：Eclipse是一个开源的集成开发环境（IDE）。对于ARM开发，你可以将Eclipse与ARM GCC和GNU MCU Eclipse插件结合使用，以提供类似于Keil的开发体验。
在Ubuntu操作系统下，您可以使用一些替代Keil软件来进行嵌入式开发和编译。以下是一些常用的替代Keil的工具和开发环境： GCC（GNU Compiler Collection）：GCC是一套免费的开源编译器集合，可以用于编译各种编程语言，包括C和C++。GCC的嵌入式版本（例如arm-none-eabi-gcc）可用于编译ARM架构的嵌入式系统。
上期跟大家聊了一下国产操作系统，这次呢，跟大家一起看一下Linux系统的软件生态，这些软件替代品足不足够你日常使用呢？一起来聊一下吧。
硬体可以分为嵌入式CPU，比如微控制器，ARM， MIPS， powerPC， X86，软体一般跑嵌入式作业系统，比如linux， vxwork或QNX ，ucosII，也可以跑裸机，开发工具可以选用keil ，ADS等。还有DSP和FPGA，也可以属于嵌入式范畴，不同厂商有不同的产品线，开发平台也有由于厂商不同的而有不同的开发工具。
1、楼主，我作为一名大三的本科生，跟你分享下经验，其实如果你想学LINUX，完全没有必要考虑这个问题，因为无论UBUNTU或者FEDORA，他们的内核都是差不多的，只是FEDORA有些软件包与UBUNTU有些差别，比如软管礼包，但是，LINUX的精髓这两个系统都是共同拥有的。
2、Linux有多个版本可供选择，其中Ubuntu、Fedora、Debian等版本被广泛认为比较好用。Linux版本介绍与推荐 Ubuntu Ubuntu是一种流行的Linux发行版，对于新手用户来说非常友好。它具有强大的社区支持，软件更新和维护相对简单。Ubuntu拥有丰富的软件包，通过其官方软件中心可以轻松安装各种应用程序。
3、Ubuntu 比较好用，它的界面和Windows 相差较小，容易上手。Ubuntu 有GNOME的桌面，很多其他的Linux发行版本都没有桌面，不太习惯。另外Ubuntu 完美支持对Windows 的NTFS 分区的读写，可以非常方便地在Ubuntu 下查看和修改Windows 分区内的文件。
4、Linux系统有多个版本，其中Ubuntu、Fedora和Debian等版本被认为是比较好用的。Ubuntu Ubuntu是一种广泛使用的Linux发行版，它以易用性和稳定性著称。Ubuntu拥有庞大的用户群体和活跃的社区支持，提供了丰富的软件库和工具。它还经常进行安全更新，确保系统的安全性。
1、经由I2C总线驱动的代码，我们可以控制I2C适配器以主控制方式产生开始、停止位、读写周期，以及以从设备方式读写、产生ACK等。I2C设备驱动（也称为客户端驱动）是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。
2、IIC设备驱动是对IIC硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的IIC适配器上，通过IIC适配器与CPU交换数据。设备驱动则是与挂在I2C总线上的具体的设备通讯的驱动。通过I2C总线驱动提供的函数，设备驱动可以忽略不同总线控制器的差异，不考虑其实现细节地与硬件设备通讯。
3、Download from the last Releases. 从Releases下载最新的构建文件。https：//gitee.com/guation/WiringPi-arm64/releases Enable 32-bit support. 开启32位支持。If you are using Rspberry PI OS， please skip this step.如果你使用Raspberry Pi OS请跳过此步骤。
4、查明装入模块的确切名字 lsmod | grep i2c 显示输出的结果是模块的确切名字，如i2c_piixi2c_piix42等 将该模块列入不装入名单。
1、概念不同：linux：linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统 Ubuntu：Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在，是非洲传统的一种价值观。
2、范畴不同：Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。作为Linux发行版中的后起之秀，Ubuntu Linux在短短几年时间里便迅速成长为从Linux初学者到资深专家都十分青睐的发行版。
3、系统不同。unix的厂商基本上都是软硬件共同开发，所以unix系统通用性不高，主要都是针对专门的硬件进行专门的设计。所以性能、稳定性都极致的好；而linux确是一个通用系统，大部分的厂商并不自己生产硬件（只有少数像redhat。适合人群不同。
4、Ubuntu和Linux的主要区别在于它们的定位、功能和适用场景。首先，Ubuntu是基于Linux内核开发的一个可视化操作系统，也是Linux的一个发行版本。这意味着Ubuntu继承了Linux的核心特性和稳定性，但增加了更多的用户友好特性和桌面环境组件。
5、Ubuntu是一种Linux操作系统的发行版，它基于Debian发行版，并且是最流行的Linux发行版之一。Ubuntu相对于其他Linux发行版的主要区别在于它的易用性和用户友好性。Ubuntu的安装和配置相对简单，有着良好的图形用户界面和易于理解的文档，适合初学者和普通用户使用。
6、Ubuntu和Linux之间的关系是，Ubuntu是基于Linux内核的一个操作系统发行版。Linux是一个开源的操作系统内核，最早由Linus Torvalds于1991年创建。它是一个基于Unix的操作系统，可以在各种计算机硬件上运行。Linux内核提供了操作系统的核心功能，包括进程管理、内存管理、设备驱动程序等。