本书由刘淼所著，由北京航空航天大学出版社出版。ISBN为7810778617，上架时间为2006年6月2日。出版日期为2006年6月，采用16开本，总页码为405页，版本为1-1次。本书主要围绕嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发展开，提供了深入浅出的理论知识与实践经验，适合嵌入式系统开发人员学习与参考。
应用层开发通常以C++为主，涉及调用驱动程序接口以实现特定功能。例如，如果有一块CAN通信板，你需要设计接口，让Linux识别这块板子，并根据需求定义API供上层调用。在某些情况下，你可能还需要进行UI开发，使用QT编写上位机程序，调用接口实现功能。
在STM32MP1 FDCAN子系统中，硬件设计包括两个CAN模块、共享RAM和时钟校准单元，支持CAN0和CAN FD，后者提供更高的数据速率和数据长度。通过正点原子STM32MP1开发板的FD CAN接口原理图，可以看到具体硬件连接，如SIT1042T/3国产FD CAN芯片的使用。
系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。（6）驱动开发 linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。
使用本机ubuntu上GCC编译器直接编译内核：make。（5）烧录内核：直接在本机上make modules_install， make install.这个动作将把相应的驱动程序拷贝到ubuntu的boot目录，重启的时候SD卡驱动就会生效了。
你开发用 Windows 都可以，但你要知道你在计算机上写代码，在嵌入式上面跑程序。所以，你要在你的计算机上，能搭建一个让你写的源代码输出成嵌入式上面可以运行的程序，之后传输到嵌入式开发里面运行的全套工具就行了。
1、在设备驱动方面，Linux将硬件设备分为字符设备、块设备和网络设备三大类，驱动体系将它们映射到文件系统中，便于应用程序通过标准接口进行访问。总之，Linux内核和驱动在嵌入式环境中发挥着核心作用，通过优化设计和模块化结构，实现高效、稳定和灵活的系统管理。
2、前者强调的是产品（linux嵌入式产品），而后者强调的是软件（内核和驱动）。一般做linux嵌入式产品时都要涉及linux驱动和内核，当然不仅仅是内核驱动，还有gui系统，和其他软件等。而做linux内核驱动则不一定用于嵌入式产品，也可以用于开发pc机（也就是一般的x86架构）软件。
3、首先确定本机linux版本 怎么查看Linux的内核kernel版本？uname是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用uname参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
4、不同，和 x86 相比，arm 没有 bios，也没有IN/OUT指令，设备地址的配置相当任意，因此很多外设的驱动均需专门实现 适用于 flash 的文件系统需要考虑到一些特殊条件，嵌入式的存储空间通常也不是很大，声音、图形等等都有特别的地方，这些都需要专门实现。
5、Vxworks、Linux、uCos等等系统开发。可以用来学习以上系统的驱动和应用开发。Linux驱动分两块内容：学习硬件工作流程（单片机程序），Linux驱动上层结构 （platform、mtd、字符设备、块设备、网络设备、各种总线 等上层结构）前景大大滴好，但是道路十分之曲折。要有心里准备，得有文火久煨的毅力。
6、如chrdevbase设备，会涉及编写测试APP，使用C库函数进行数据读写操作，并通过Makefile编译驱动。驱动程序的编译和测试通常在Linux内核环境中进行，包括配置Makefile、加载驱动、创建设备节点以及使用APP进行读写测试。最后，总结了字符设备驱动开发的基本步骤和环境配置要点，为后续学习其他类型的驱动提供基础。
当前常见的嵌入式操作系统有哪些？作为在嵌入式操作系统市场通用的三种系统， Linux 、 VxWorks 、 Windows CE 在实时性、 内核大小、 调度算法、 通信能力和开发环境等方面都有自己的特点。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
RT-thread是一个开源的实时操作系统，它以其灵活性和可扩展性受到开发者喜爱，尤其适合物联网和嵌入式设备开发。uCLinux是一个基于Linux内核的嵌入式系统，为用户提供强大的功能和丰富的软件生态。FreeRTOS是专为实时性要求高的嵌入式应用设计的，它以简单易用和高效率闻名。